機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類的(de)物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從(cong)結構和(he)(he)運動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構和(he)(he)機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)(wei)古(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械是以多數人(ren)工和很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則(ze)是一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)械都是利(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)(gu)希臘(la)時期(qi)已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)(su)，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。