機(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)總稱。機(ji)械就是(shi)能幫人們降(jiang)低(di)工(gong)作難(nan)度(du)或省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都可以被稱為機(ji)械，他(ta)們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)械。而(er)復雜(za)機(ji)械就是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)械構成。通(tong)常把(ba)這些(xie)比較復雜(za)的(de)機(ji)械叫做機(ji)器。從結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構和機(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑十(shi)(shi)書》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有著以下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)力量而發生效果的(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處理(li)來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)十(shi)(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。