機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們降低工作難度或(huo)(huo)省(sheng)力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類的(de)(de)(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)(gou)和(he)運動(dong)的(de)(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此(ci)工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不(bu)(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時(shi)期已有圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用(yong)了能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。