機(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是能(neng)幫人們降低工(gong)作難度或(huo)省力(li)的工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的觀點(dian)來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅馬建(jian)(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用(yong)上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應(ying)用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)件(jian)。