機(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)(qi)(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或省力(li)的工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷(nie)子一類的物(wu)品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞(ci)源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)械是以多數人工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)具則(ze)是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。