機(ji)(ji)械（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一(yi)類的物品都可(ke)以被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和運(yun)動的觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操(cao)縱(zong)人員慎(shen)重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)件。