機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們(men)(men)降低工作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)(men)是(shi)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上(shang)的(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。