機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一類的(de)物品都(dou)可以被(bei)稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動(dong)的(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)(lun)了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應用(yong)了能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)(deng)機(ji)件(jian)。