機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對(dui)于(yu)搬(ban)運(yun)重(zhong)物發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數(shu)人工和很大的(de)(de)(de)力量而(er)(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)(er)工具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架(jia)等(deng)機(ji)(ji)件。