機械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機器與機構的總稱(cheng)。機械就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降低工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的物品(pin)都可以被稱(cheng)為機械，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機械。而復雜(za)機械就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以上的簡(jian)單機械構成。通常(chang)把這些比較復雜(za)的機械叫做機器。從(cong)結構和(he)(he)運動的觀點(dian)來看，機構和(he)(he)機器并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為機械。

機械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著(zhu)(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)(le)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他(ta)認為(wei)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典(dian)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等機件。