機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降(jiang)低工作難度或(huo)省力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或(huo)兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很大(da)的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一(yi)名操(cao)縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)論述(shu)反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古代在香爐(lu)中應用(yong)了能永(yong)保水平位置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。