機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)(de)(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)械(xie)，他們是簡(jian)(jian)單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)(de)(de)(de)簡(jian)(jian)單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從(cong)結構和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著(zhu)作(zuo)(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重物發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名(ming)操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期(qi)已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五(wu)類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)香爐中應用了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。