機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作(zuo)難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞源自于(yu)(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為古羅(luo)馬建(jian)筑師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)械都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)件(jian)。