機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)(huo)兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古典機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐(lu)中應用(yong)了能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。