機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)(gong)作難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人(ren)員慎(shen)重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。