機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討(tao)論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代(dai)在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。