機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)工和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則(ze)是一(yi)名操(cao)縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在香爐中應(ying)用了能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。