機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這個詞源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)械”定(ding)義(yi)為古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)機(ji)械和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)(zhu)以(yi)下的(de)區別。即機(ji)械是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)(da)的(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效(xiao)果的(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人員慎重地處理(li)來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械都(dou)是利用上(shang)不可(ke)缺少的(de)東西(xi)。古希臘時(shi)期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷山大(da)(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論(lun)(lun)了(le)機(ji)械的(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械的(de)要素(su)有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論(lun)(lun)述(shu)反(fan)映(ying)了(le)古典機(ji)械的(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。