機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度(du)或省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師(shi)維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重物(wu)發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工和很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山(shan)大利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)(gu)(gu)典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征。中國古(gu)(gu)(gu)代在香爐中應用了(le)能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。