機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比(bi)較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅馬(ma)建筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)(nu)炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄(tao)壓榨機。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討論了機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認(ren)為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件(jian)。