機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人們(men)降低工作難度或省(sheng)力(li)的工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及(ji)鑷(nie)子(zi)一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和(he)(he)運動(dong)的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)(li)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)力(li)(li)量(liang)而(er)發生效果(guo)的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了能(neng)永保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。