機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)區(qu)(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)力量(liang)而(er)(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)(zai)1世(shi)紀(ji)最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能(neng)永(yong)保水平位置的(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。