機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人們降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷(nie)子一(yi)類(lei)的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜(za)(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械”定(ding)義為(wei)古羅馬(ma)建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十(shi)書(shu)》，主要對(dui)于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械和(he)(he)工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則(ze)是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)械都是(shi)(shi)利用上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認(ren)為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。