機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)(men)降低工(gong)作(zuo)難度或省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類(lei)的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)(liang)種(zhong)或兩(liang)(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具作了區(qu)(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達(da)到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希(xi)臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。