機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是能幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度(du)或省力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)(de)物品都(dou)可(ke)以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是由兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要對(dui)于搬(ban)運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人(ren)工和很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)(gu)希臘時(shi)期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。