機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工(gong)(gong)作難度或省力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以(yi)上的(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文(wen)Machina，最早的“機械”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的機械和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的區別。即機械是(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)很大的力量(liang)而發生效果的，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達到目的的，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓的螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機械都(dou)是(shi)利(li)用上不可(ke)缺少(shao)的東(dong)西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)(ya)歷(li)山(shan)大利(li)亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機械的基本要(yao)素，他認為(wei)機械的要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的論(lun)述反映了(le)古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了(le)能永保水(shui)平(ping)位置(zhi)的十(shi)字轉(zhuan)架等機件。