機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)(gong)作難度或省力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多(duo)數人(ren)工和很(hen)大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工具和機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利用上不可(ke)缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大(da)(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討(tao)論(lun)(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代(dai)在香爐(lu)中應用了(le)能永(yong)保(bao)水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。