機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把(ba)這些(xie)比較復(fu)(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋裝置(zhi)。因此(ci)工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)香爐中應用了(le)能(neng)永保(bao)水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。