機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅馬(ma)建(jian)(jian)筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械是以多(duo)數人工(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重地處(chu)理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都是利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古典(dian)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。