機械（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機器(qi)與(yu)機構(gou)的(de)總稱。機械就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機械，他們(men)是(shi)(shi)簡單機械。而復(fu)雜機械就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單機械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機械叫做(zuo)機器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機構(gou)和機器(qi)并無區別(bie)，泛稱為(wei)機械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希臘(la)(la)語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用上不(bu)可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應(ying)用了能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件(jian)。