機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。