機(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)(gou)的總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一(yi)類的物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上(shang)的簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)(fu)雜的機(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和(he)運(yun)動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運(yun)重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)(he)工具(ju)作了(le)(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人(ren)工和(he)(he)(he)很大的(de)(de)力量(liang)而(er)(er)發生效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都是(shi)利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在香爐中應用(yong)了(le)(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。