機(ji)(ji)(ji)械（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械。

機械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區別(bie)：“機械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機。而工(gong)具(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等(deng)(deng)圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古典機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用了能永保(bao)水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機件。