機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人(ren)們降低工作難度或(huo)省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的物品都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運(yun)動(dong)的觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多(duo)數(shu)人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)用(yong)上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平位(wei)置的(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。