機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工和很(hen)大的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用了(le)能(neng)永保(bao)水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)件。