機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人工(gong)和很大的(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一(yi)名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等圓的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘(la)時(shi)期(qi)已有(you)(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)論(lun)(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永保(bao)水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。