機(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械就是能(neng)幫人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)械，他們是簡單機(ji)械。而復(fu)雜(za)機(ji)械就是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)械構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)械叫做機(ji)器(qi)。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)構和機(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地(di)處理來(lai)達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在香爐中應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件(jian)。