機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運(yun)重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘(la)時期(qi)已(yi)有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。