機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人(ren)們(men)(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對(dui)于搬運(yun)重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則(ze)是一名操(cao)縱人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永(yong)保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。