機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與(yu)機(ji)構的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低(di)工(gong)作難度或省力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些(xie)比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書(shu)》，主要對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重地(di)處(chu)理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺(que)少的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基(ji)本要素，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能永保水(shui)平位(wei)置的(de)十字(zi)轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。