機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是能(neng)幫人(ren)們降低(di)工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)(gou)(gou)和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語(yu)之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物(wu)發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)的機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很(hen)大(da)(da)的力(li)量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的，如重弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目(mu)的的，如蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不等圓的螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的東(dong)西。古(gu)(gu)希臘(la)時(shi)期(qi)已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大(da)(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了機(ji)械(xie)(xie)的基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的要(yao)素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的論述(shu)反(fan)映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永保水(shui)平位置的十字轉架等機(ji)件。