機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬運重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。