機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降低工作(zuo)難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的機(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數(shu)人(ren)工和(he)很大的力量而發生效果(guo)的，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的的，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的東西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)的基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的論述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的特(te)征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用了能永保水(shui)平位置(zhi)的十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。