機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)一(yi)類的(de)(de)物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希臘(la)語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為古羅馬建筑師維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多(duo)數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力(li)量(liang)而發生(sheng)效果的(de)(de)，如重弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人(ren)(ren)員慎重地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械都是利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東西(xi)。古希臘(la)時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述(shu)反(fan)映(ying)了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。