機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或(huo)省(sheng)力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運(yun)動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這個(ge)詞(ci)源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多(duo)數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此(ci)工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能(neng)永保(bao)水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。