機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬運重物發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操縱人員慎重地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已(yi)有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。