機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的工(gong)具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上(shang)的簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)的機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的觀點(dian)來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是(shi)一名(ming)操縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了能永保水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。