機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品(pin)都可(ke)以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)(ju)(ju)作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工具(ju)(ju)(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人員慎重地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。