機械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機器(qi)(qi)與機構(gou)的總稱(cheng)。機械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低工作(zuo)難(nan)度(du)或省(sheng)力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被稱(cheng)為機械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機械(xie)。而復(fu)雜機械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的簡單機械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的機械(xie)叫做機器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的觀點來(lai)看，機構(gou)和機器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似(si)乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。